Simpático robot con dos servos

Sergio F. participa en el concurso «Arduino in Love 2019» con este simpático robot con dos servos.

Sergio Fernández, de Escuelas San José Jesuitas (www.escuelassj.com) nos envía este proyecto de un simpático robot con dos servomotores, uno de ellos mueve la superficie del robot horizontalmente y el otro lo mueve verticalmente.

#include <Servo.h>

Servo myservo;
Servo myservo1;

int pos1 = 0;
int pos2 = 0;
int potPin1 = 5;
int potPin2 = 4;

void setup()
{

  myservo.attach(9);
  myservo1.attach(10);
  
}

void loop() {

   pos1 = analogRead(potPin1)/5,6;
   pos2 = analogRead(potPin2)/5,6;
   myservo.write(pos1);
    delay(20);
   myservo1.write(pos2);
    delay(20);
   
}

Material necesario:

• Servo SG-90
• Arduino UNO