SG90 micro-servo (Ref: 0004)

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Descripción

  1. Descripción                                                                                  El servo SG90 es un servo tamaño miniatura (2 x 1 x 3 cm aprox.), muy ligero (engranajes plásticos) y de bajo coste. El par que ofrece es suficiente para muchos proyectos. Además, incluye un set de palancas y tornillos de montaje para que lo puedas montar en tu proyecto fácilmente.
  2. Conexionado                                                                                La conexión se realiza mediante un conector hembra de 3 pines: Rojo (alimentación – VCC), Marrón (masa – GND) y Naranja (señal PPM).                                                                      
  3. Funcionamiento                                                                         La señal PPM que usa este servo es la señal habitual utilizada para controlar servos, en la que la emisora (o controlador, como Arduino) envía al servo un pulso de duración entre 0,5 y 2,5ms (y lo repite cada 20ms aproximadamente).  Esta señal es la que indica al servo en qué posición se debe situar. A la duración de pulso de 0,5ms le corresponden 0º, mientras que a la duración de 2,5ms le corresponden 180º. Así, duraciones intermedias del pulso darán lugar a posiciones intermedias del servo. Los valores de posición son aproximados, y es recomendable hacer algunas pruebas manuales con el servo a fin de ajustarlo de manera precisa.
  4. Características técnicas                                                           Par máximo: 1,8Kg·cm (4,8V)Velocidad de giro: 60º – 0,12seg (4,8V)

    Tensión de alimentación: 4,2 – 6V (compatible con Arduino a 5V)

    Dimensiones: 22,8 x 12,6 x 26,7 mm

    Peso: 9gr (10,6gr con cable y conector)

    Longitud del cable: 180mm

    Ancho de banda muerta: 10micro-seg

    Incluye: 3 palancas + tornillos montaje

                                                             

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