Servo MG995 engranajes metálicos 10Kg·cm (ref: 0108)

Descripción

• Tipo de construcción interna: engranajes metálicos
• Ángulo de rotación: 120º
• Tensión de alimentación: 4.8 V ~ 7.2 V
• Par con rotor bloqueado: 8.5 Kg·cm (@4.8V) / 10 Kg·cm (@6V)
• Velocidad angular: 0.2 s/60º (@4.8V) / 0.16 s/60º (@6V)
• Consumo en reposo: 10 mA
• Consumo sin carga: 170 mA
• Consumo a máximo par: 1.200 mA
• Temperatura de operación: 0 ºC ~ 55 ºC
• Dimensiones aproximadas: 40.7 x 19.7 x 42.9 mm
• Peso aproximado: 55 g
• Control PPM: señal PWM de 50Hz con ancho de pulso 0,5 ms (0º) ~ 2,5 ms (180º)

Accesorios:

• Rueda metálica: aquí
• Extensión cable servo 30 cm: aquí
• Soporte tipo «pie»: aquí
• Soporte recto: aquí
• Soporte tipo «L»: aquí
• Soporte «U corta»: aquí
• Soporte «U larga»: aquí
• Soporte «U grande»: aquí
• Soporte «U oblicua»: aquí
• Soporte multifunción: aquí

• Rojo: Vcc (4.8 V ~ 7.2 V)
• Negro: GND
• Naranja: señal

Código de ejemplo:

Basado en la librería servo.h (comentarios en español por electronperdido)

#include <Servo.h>    //Incluye la librería servo.h en el proyecto

// **** VARIABLES ****
//Se crea un tipo de variable especial, de tipo "Servo". Es necesario crear una para cada servo (máximo 12). Realmente se llaman "objetos" en la programación en C.
Servo servo1;
int posicion; // Se crea la variable para la posición a la que llevar cada servo. En este caso la compartirán.

// **** INICIALIZACIÓN ****
void setup() {
 servo1.attach(8); // Indica que el servo1 está conectado al pin 8 (cable naranja)
}

// **** CÓDIGO PRINCIPAL ****
void loop() {
 for (posicion = 0; posicion <= 180; posicion += 1) { // Bucle que varía la posición desde 0 a 180º, en pasos de 1º (esta librería no permite pasos menores)
 servo1.write(posicion); // Mueve el servo1 a la posición que indica la variable "posicion"
 delay(20); // Retardo para dar tiempo al servo a llegar a la posición indicada. En cualquier caso, no es recomendable actualizar el valor más rápido de 20ms.
}
for (posicion = 180; posicion >= 0; posicion -= 1) { // Bucle de 180º a 0º
 servo1.write(posicion); // Mueve el servo1 a la posición que indica la variable "posicion"
delay(20); // Retardo para dar tiempo al servo a llegar a la posición indicada. En cualquier caso, no es recomendable actualizar el valor más rápido de 20ms.
}

}