Sensor de seguimiento de líneas TCRT5000 (ref: 0188)

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Descripción

Sensor infrarrojo de rastreo de líneas con salida analógica.

La luz (infrarroja) emitida por el LED transparente es reflejada en la superfície y recibida en el receptor IR (LED de color oscuro). Proporciona dos salidas:

  • Salida digital: Donde proporciona un «1» ó «0» en función de si detecta una superfície cercana o no. El umbral de detección es ajustable mediante el potenciómetro que incorpora el módulo.
  • Salida analógica: Con una tensión relacionada con la intensidad luminosa recibidida y, por lo tanto, con la distancia al objeto.

ATENCIÓN: Este sensor infrarrojo basa su funcionamiento en la reflexión de la luz (infrarroja) sobre una superfície. En caso colores muy oscuros es posible que absorvan toda la luz y sean indetectables. Es un problema común a todos los sensores de distancia infrarrojos.

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