Módulo de pesaje electrónico HX711 (ref: 0015)

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Descripción

En los sistemas de medida con celdas de carga es necesario ser capaces de medir variaciones muy pequeñas de la resistencia de las galgas extensométricas (pegadas a la propia celda de carga). El convertidor ADC de Arduino (10bits) nos ofrece una resolución de 4,88mV, lo se queda corto para este objetivo. el HX-711 es, básicamente, un ADC de alta resolución (24 bits), que nos ofrece una resolución de 0,3uV. Además, la etapa analógica del HX-711 está específicamente pensada para la conexión directa a un puente de Wheatstone formado por galgas. De hecho, es mucho más que un ADC: tiene incorporado un amplificador de gran ganancia y bajo ruido, para facilitar la medida.

La conexión del HX711 a las celdas de cargas es muy sencilla, basta con conectar los 4 cables de la celda de carga así:

  • Cable rojo (alimentación positiva): al pin E+ del HX-711
  • Cable negro (masa): al pin E- del HX-711
  • Cable blanco (señal): al pin A+ del HX-711
  • Cable verde (señal): al pin A- del HX-711
  • Las conexiones B+ y B- del HX-711 son para conectar una segunda celda de carga.

En caso de obtener lecturas de fuerza (o peso) negativas en el montaje final, invertir la conexión de los cables blanco y verde.

En cuanto a la conexión con el Arduino se realiza mediante las líneas de datos (DT) y reloj (SCK), un tipo de puerto serie cuyas especificaciones están detalladas en la hoja de características del HX-711. Las conexiones quedan así:

  • Pin VCC del HX-711: a 5V
  • Pin GND del HX-711: a GND
  • Pin DT del HX-711: al D2 pin de Arduino
  • Pin SCK del HX-711: al D3 pin de Arduino

Más información: Hoja de datos HX711

Código de ejemplo (Necesitarás instalar la librería: https://github.com/bogde/HX711):

#include "HX711.h" // Se incluye la librería HX711
const int LOADCELL_DOUT_PIN = 2; // Pin DT del HX711 conectado a D2
const int LOADCELL_SCK_PIN = 3; // Pin SCK del HX711 conectado a D3
HX711 bascula; //Se crea un objeto llamado "bascula"
// *** CONFIGURACIÓN ***
void setup() {
   Serial.begin(9600); // Velocidad del puerto serie (Monitor Serie)
   scale.begin(LOADCELL_DOUT_PIN, LOADCELL_SCK_PIN); //Inicializa pines del HX711
}
// *** CÓDIGO PRINCIPAL ***
void loop() {
   if (bascula.is_ready()) { // Comprueba si se ha detectado el HX711
      long dato = bascula.read(); // Lee el dato enviado por el HX711
      Serial.print("Dato HX711: ");
      Serial.println(dato);
   } else {
      Serial.println("Error de conexión al HX-711");
   }
delay(1000); //Tiempo de espera entre medidas
}

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