Descripción
El Escornabot es un robot de bajo coste fruto de un proyecto de software+hardware abierto (web oficial del proyecto). Escornabot tiene un motor paso a paso en cada rueda, además de una botonera (5 botones) que permite programar múltiples secuencias. Incorpora un Arduino Nano, por lo que su programación es de lo más sencilla.
¿Lo quieres ver en movimiento? en el siguiente vídeo:
En electronperdido.com te ofrecemos el set completo de piezas necesarias para montar tu propio Escornabot Brivoi Audacius 2.1. ¡No necesitas nada más!
¿Necesitas más unidades de las que hay en el stock? Contáctanos: contacto@electronperdido.com
Este kit incluye:
Placa botonera Brivoi Audacius DIY 2.1. Puedes pedirla soldada.
Resistencias: 4x 1 kOhm, 5x 10 kOhm, 1x 22 kOhm
4x LEDs de 3 mm (su color coincidirá con el de la tecla que acompañen)
5x Pulsadores con teclas. A elegir color
Header macho o tira de 7 pines (para que no choquen las conexiones con la protoboard te ofrecemos el header recto pero, si prefieres el header acodado a 90º de la versión original, pídenoslo)
Protoboard 170 agujeros no enlazable (a elegir color)
Placa Arduino Nano soldado para pinchar directamente en la protoboard. ¡Así de fácil!
Conector de tornillo para pinchar en la protoboard y alimentar tu Arduino Nano desde el portapilas.
Nota: Nuestra versión no dispone de interruptor. Para encender el robot, atornilla cada vez uno de los dos cables del portapilas en este conector (rojo + a Vin, negro – a GND).
2x cables macho-macho 10cm que llevarán la alimentación de ese conector de tornillo a otros puntos de la protoboard para las controladoras ULN2003.
Nota: Esta forma de conexionado queda muy compacta, pero imposibilita pinchar un módulo bluetooth en la protoboard por falta de espacio. Si quieres dejar las hileras de la izquierda libres como en el diseño original, prescinde del conector de tornillo y pincha los cables del portapilas directamente en la protoboard.
Zumbador activo que también podrás pinchar directamente en la protoboard.
Chasis de plástico (opcional). A elegir si incluirlo y el color. Si te lo quieres imprimir tú, te puedes descargar las piezas desde aquí.
2x Motores paso a paso 5 V+ULN2003
Portapilas cuadrado 4xAA. Conecta sus cables (rojo +, negro -) al conector de tornillo para la alimentación del robot.
4x Pilas AA
10x Tornillos autorroscantes M3*10 y 2x Tornillos M3*10 (para las ruedas) + 4x Tornillos M3*6 (para la placa botonera) + 2x Tuercas M3
8 cables macho-hembra para conectar las controladoras ULN2003 a las entradas digitales del Arduino Nano.
4 cables macho-hembra para la alimentación de las controladoras ULN2003.
5 cables macho-hembra para conectar la placa botonera a las entradas analógicas del Arduino Nano (4 leds y señal).
2 cables macho-hembra para la alimentación de la placa botonera.
1 cable macho-hembra para la masa (GND) del zumbador activo.
Consulta nuestro esquema de conexionado de todos los elementos de la protoboard aquí.
Nota: este robot no se suministra montado. Puedes consultar nuestra guía de montaje.
Si prefieres un robot montado de similares características, te ofrecemos nuestro Escornabot Singularis.
También te pueden interesar (productos disponibles en nuestra tienda):
- Cable mini USB para la programación del Arduino Nano
- Más cables (macho-hembra, macho-macho o hembra-hembra)
- Módulo Wifi ESP-01 (el condensador y el regulador necesarios para su funcionamiento ya vienen incluidos en el kit del robot)
- Módulo Bluetooth
- Pantalla OLED
¿Te falta alguna herramienta?
- Soldador básico
- Soldador JBC, para toda la vida
- Estaño
- Base para soldador
- Esponja para limpieza del soldador
- Flux
- Bomba desoldadora
Que lo disfrutes
2WD
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