Joystick PS2 KY-023 (ref: 0039)

Descripción

El Ky023 (KY-023) es un joystick de 2 ejes con pulsador, al estilo del mando de la PS2. Cuenta con dos ejes analógicos (ejeX, ejeY) y pulsador (al presionar el Joystick). La salida analógica de cada eje es el punto central de un potenciómetro, el pulsador es un pulsador que debe usarse con pull-up (sin pulsar proporciona HIGH, al pulsar proporciona LOW).

Uso de los ejes: Si se alimenta el módulo entre 0V y 5V, la salida de los pines ejeX y ejeY variará entre 0V y 5V, siendo 2,5V el valor que corresponde al punto de reposo.

Uso del pulsador: Debe usarse con el pull-up interno activado (configurar el pin de Arduino con la orden: «pinMode(pin, INPUT_PULLUP);»). Si se desea usar pull-up externo se puede hacer soldando una resistencia 1206 en el pad R5 del módulo (por defecto sin resistencia).

Conexionado:

• GND del KY023: a GND de Arduino
• Vcc del KY023: a 5V de Arduino
• VRx del KY023: Al pin A0 de Arduino (entrada analógica)
• VRy del KY023: Al pin A1 de Arduino (entrada analógica)
• SW del KY023: Al pin D7 de Arduino (entrada digital)

Código de ejemplo:

const int ejeX = A0;
const int ejeY = A1;
const int push = 7;
// *** CONFIGURACIÓN ***
void setup() {
   pinMode(push, INPUT_PULLUP); // Se activa el pull-up interno para la señal del pulsador
   Serial.begin(9600); // Monitor serie a 9600bps
}
// *** CÓDIGO PRINCIPAL ***
void loop() {
   int valorX = 0, valorY = 0;
   bool pulsador = false;
  // Se leen entradas analógicas
   valorX = analogRead(ejeX); delay(100); //entre lecturas analógicas es necesaria una pequeña pausa
   delay(100);                 //es necesaria una pequeña pausa entre lecturas analógicas
   valorY= analogRead(ejeY);
  // Se lee entrada digital
   pulsador = digitalRead(push);
  // Se muestran los valores por el monitor serie
   Serial.print("X:" );           Serial.print(valorX);
   Serial.print(" , Y: ");        Serial.print(valorY);
   Serial.print(" , Pulsador: "); Serial.println(pulsador);
   delay(1000);
}