Daniel Esteban G., de Escuelas San José Jesuitas (www.escuelassj.com) participa en el concurso «Arduino in Love 2019» con este sensor de aparcamiento por ultrasonidos.
El proyecto desarrolla el sensor de aparcamiento de un coche, a pequea escala. Normalmente el sensor del coche tiene 1 metro de margen, pero en este caso a los 30 cm aproximadamente empieza a pitar, entre más cerca el objeto, con más frecuencia pita.
/* Programa que simula el funcionamiento de un sensor de aparcamiento,
pitando con una frecuencia mayor conforme nos aproximamos al objeto, DANI */
int speakerPin = 8;
long distancia;
long tiempo;
int j;
void setup(){
Serial.begin(9600);
pinMode(6, OUTPUT); /*activación del pin 9 como salida: para el pulso ultrasónico*/
pinMode(7, INPUT); /*activación del pin 8 como entrada: tiempo del rebote del ultrasonido*/
}
void loop(){
digitalWrite(6,LOW); /* Por cuestión de estabilización del sensor*/
delayMicroseconds(5);
digitalWrite(6, HIGH); /* envío del pulso ultrasónico*/
delayMicroseconds(10);
tiempo=pulseIn(7, HIGH); /* Función para medir la longitud del pulso entrante. Mide el tiempo que transcurrido entre el envío
del pulso ultrasónico y cuando el sensor recibe el rebote, es decir: desde que el pin 12 empieza a recibir el rebote, HIGH, hasta que
deja de hacerlo, LOW, la longitud del pulso entrante*/
distancia= int(0.017*tiempo); /*fórmula para calcular la distancia obteniendo un valor entero*/
/*Monitorización en centímetros por el monitor serial*/
Serial.println("Distancia ");
Serial.println(distancia);
Serial.println(" cm");
//delay(1000);
if(distancia<=40)
{
if(distancia >=0 && distancia<=3)
j = 1;
if(distancia >3 && distancia<=8)
j = 50;
if(distancia >8 && distancia<=20)
j = 300;
if(distancia >20 && distancia<=30)
j = 600;
if(distancia >30 && distancia<=40)
j = 900;
if(distancia >40)
j = 1200;
tone(speakerPin,349);
delay(j);
noTone(speakerPin);
delay(100);
}
else
{
noTone(speakerPin);
}
}
Material utilizado:
Muy práctico, bien por Dani
Que interesante.