SG90 micro-servo (Ref: 0004)

2,99 

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SKU: 0004 Categoría: Etiquetas: , , ,

Descripción

El servo SG90 es un servo tamaño miniatura (2 x 1 x 3 cm aprox.), muy ligero (engranajes plásticos) y de bajo coste. Sin embargo, el par que ofrece es más que suficiente para muchos proyectos. Además, incluye un set de palancas y tornillos de montaje para que lo puedas montar en tu proyecto fácilmente. Se trata de un servo de bajo consumo, que podrás alimentar directamente desde tu Arduino conectado al USB del ordenador. ¡Más fácil imposible!
La conexión se realiza mediante un conector hembra de 3 pines: Rojo (alimentación – VCC), Marrón (masa – GND) y Naranja (señal PPM).
La señal PPM que usa este servo es la típica señal utilizada para controlar servos, en la que la emisora (o controlador, como Arduino) envía al servo un pulso de duración entre 0,5 y 2,5ms (y lo repite cada 20ms aproximadamente).  Esta señal es la que indica al servo en qué posición se debe situar. A la duración de pulso de 0,5ms le corresponden 0º, mientras que a la duración de 2,5ms le corresponden 180º. Duraciones intermedias del pulso darán lugar a posiciones intermedias del servo. Los valores de posición son aproximados, y es recomendable hacer algunas pruebas manuales con el servo, a fin de ajustarlo de manera precisa.
Características técnicas:
  • Par máximo: 1,8Kg·cm (4,8V)
  • Velocidad de giro: 60º – 0,12seg (4,8V)
  • Tensión de alimentación: 4,2 – 6V (compatible con Arduino a 5V)
  • Dimensiones: 22,8 x 12,6 x 26,7 mm
  • Peso: 9gr (10,6gr con cable y conector)
  • Longitud del cable: 180mm
  • Ancho de banda muerta: 10micro-seg
  • Incluye: 3 palancas + tornillos montaje
Si lo necesitas, puedes comprar un soporte en acrílico desde aquí: Soporte acrílico SG90
Si necesitas más par, tenemos un servo de engranajes metálicos con más par y casi el mismo tamaño: MG90
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